孕妇耻骨疼的正确睡姿主要有以下几种：
1.侧卧：侧卧时，可以在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨联合处的压力，缓解疼痛。可以选择左侧卧或右侧卧，尽量避免仰卧。
2.侧卧式：如果侧卧时感到不舒服，可以尝试半坐卧位，在背后和两腿下垫一些枕头，使身体得到支撑。
3.蜷缩式：这种睡姿可以缓解耻骨疼痛，孕妇可以将身体蜷缩成一团，用被子或枕头支撑身体。
4.仰卧位：在仰卧时，可以在膝盖下垫一个枕头，使腿部稍微抬高，以减轻腰部和耻骨的压力。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该以舒适为主，同时要避免长时间保持同一姿势。如果耻骨疼痛严重，建议及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。此外，孕妇在孕期还应该注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解耻骨疼等不适症状。