孕妇耻骨疼的正确睡姿一般为侧卧，并在两腿之间放置枕头。孕妇在妊娠期，由于孕激素的影响，耻骨联合处会变得松弛，以适应胎儿的娩出。部分孕妇可能会出现耻骨联合分离，从而引起疼痛。以下是一些侧卧时的注意事项：
1.左侧卧：左侧卧是孕妇的最佳睡姿之一，因为它可以减轻子宫对主动脉和骼动脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，为胎儿提供足够的营养物质和氧气，有利于胎儿的生长发育。
2.两腿之间放置枕头：在两腿之间放置枕头可以减轻耻骨联合处的压力，缓解疼痛。枕头的高度和硬度应适中，以保证孕妇的舒适度和睡眠质量。
3.避免仰卧：仰卧时，子宫会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌、恶心等症状。同时，仰卧也会加重耻骨联合处的压力，引起或加重耻骨疼。
4.注意床垫的软硬度：孕妇的床垫不宜过软或过硬，以保证腰部和臀部有良好的支撑，减轻耻骨联合处的压力。
5.定期更换睡姿：孕妇不宜长时间保持同一睡姿，应定期更换睡姿，避免身体某一部位长期受压。
总之，孕妇耻骨疼的正确睡姿是侧卧，并在两腿之间放置枕头。同时，孕妇还应注意床垫的软硬度、避免仰卧、定期更换睡姿等。如果耻骨疼的症状比较严重，建议及时就医，以便医生进行诊断和治疗。