孕妇耻骨疼的正确睡姿主要有以下几种：
1.仰卧：孕妇可以在双腿中间放一个枕头，以减轻腰部的压力。
2.侧卧：左侧卧是孕妇耻骨疼的最佳睡姿，因为这种姿势可以减轻子宫对主动脉及骼动脉的压迫，维持胎盘的血液灌注量，有利于孕妇和胎儿的健康。在侧卧时，也可以在双腿之间放一个枕头，以缓解耻骨疼。
3.半躺：如果孕妇耻骨疼比较严重，可以采用半躺的姿势，即在后背和腿部垫一些枕头，以减轻身体的压力。
需要注意的是，孕妇在睡觉时应尽量避免仰卧，因为这种姿势可能会导致胎儿缺氧。同时，孕妇也应注意床垫的软硬程度，避免过硬或过软的床垫，以保证睡眠质量。如果耻骨疼的症状比较严重，建议及时就医，以确保自身和胎儿的健康。