睡觉起来肩膀脖子疼，可能与以下原因有关：
1.不良睡姿：睡觉时枕头高度不适、头部过度扭曲或受压，可导致颈部和肩部肌肉紧张，引起疼痛。
2.颈部肌肉劳损：长时间保持同一姿势、低头看手机或电脑、颈部受寒等，可使颈部肌肉过度紧张，诱发颈部肌肉劳损，从而出现疼痛。
3.颈椎病变：颈椎间盘突出、颈椎骨质增生等颈椎病变，可压迫颈部神经根或椎动脉，导致颈部、肩部及上肢疼痛、麻木、无力等症状。
4.肩部疾病：肩周炎、肩袖损伤等肩部疾病，也可引起肩膀疼痛，并可向颈部放射。
5.其他：胸部疾病、心脏疾病等也可引起肩部和颈部疼痛，但相对较为少见。
此外，睡觉时使用不合适的床垫、过度劳累、精神紧张等，也可能导致睡醒后肩膀脖子疼。
对于偶尔出现的睡觉起来肩膀脖子疼，可通过调整睡姿、局部热敷、按摩等方法缓解。若疼痛持续不缓解或伴有上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，老年人、长期伏案工作者、运动员等人群，更容易出现睡觉起来肩膀脖子疼的情况。此外，孕妇在孕期和哺乳期，由于激素水平变化、体重增加等原因，也可能出现肩膀脖子疼。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，排除其他潜在的健康问题。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间低头、伏案工作，定期活动颈部和肩部，加强颈部和肩部肌肉的锻炼。