一觉睡醒肩膀疼得厉害，可能与以下原因有关：
1.夜间睡姿不良
2.肩周炎
3.颈椎病
4.外伤
5.其他疾病
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡姿：选择合适的枕头，保持舒适的睡眠姿势。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在疼痛部位，每次20-30分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩疼痛部位，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
5.物理治疗：如中频电疗、超声波治疗等，帮助缓解疼痛。
6.就医检查：如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查，如X线、CT、MRI等，以明确病因，并进行针对性治疗。
对于特殊人群，如孕妇、老年人、患有基础疾病的人群等，在出现肩膀疼痛时，应更加注意。孕妇应避免使用药物治疗，可采取热敷、按摩等方法缓解疼痛。老年人可能存在骨质疏松等问题，应及时就医，排除骨折等严重情况。患有基础疾病的人群，如心脏病、糖尿病等，在使用药物治疗时应遵循医生的建议。
总之，一觉睡醒肩膀疼得厉害可能是多种原因引起的，应根据具体情况采取相应的措施。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。