一岁半宝宝睡觉不踏实，可能由多种原因引起，以下是一些常见的因素：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响睡眠质量。
饮食因素：睡前吃得过饱、过少或进食了刺激性食物，可能导致宝宝肠胃不适，影响睡眠。
生理需求：宝宝可能因尿布湿了、口渴、饥饿等原因而醒来。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋或压力，可能导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母或照顾者分离时，宝宝可能会感到不安，影响睡眠。
3.疾病因素：
感染：如感冒、咳嗽、腹泻等，可能导致宝宝身体不适，影响睡眠。
过敏：对食物、花粉等过敏，可能引起皮肤瘙痒、鼻塞等症状，影响睡眠。
其他疾病：如佝偻病、肠痉挛等，也可能导致宝宝睡眠问题。
如果宝宝睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，建议及时就医，以便确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持良好的睡眠环境，调整适宜的温度、湿度和光线。
2.建立规律的睡眠时间和睡前习惯，如洗澡、讲故事、听轻柔的音乐等。
3.避免宝宝睡前过度兴奋或紧张。
4.及时更换尿布，保持宝宝舒适。
5.注意饮食均衡，避免过度进食或进食刺激性食物。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，如果对宝宝的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的建议。