孕晚期可以通过以下方式促使宝宝早点发动：
1.适当运动：可以在医生的指导下，选择适合的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等，以促进宝宝入盆和发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，但是这种方法可能会引起不适，需要谨慎使用。
3.饮食调整：可以适当吃一些辛辣、刺激的食物，或者食用一些高热量、易消化的食物，如巧克力、蛋糕等，以刺激子宫收缩。
4.催产素：如果以上方法都没有效果，医生可能会考虑使用催产素来促进子宫收缩，但是需要在严密的监护下进行。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据具体情况制定合适的催产方案。在催产过程中，孕妇需要密切配合医生的指导，注意观察宝宝的情况，确保宝宝的安全。同时，孕妇也应该保持放松的心态，不要过于紧张和焦虑，以免影响催产的效果。