膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息与物理治疗：
休息：减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或剧烈运动。
物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、针灸等方法，缓解疼痛和肿胀。
2.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如云南白药、三七片等，有助于促进血液循环，消除积液。
3.抽取积液：
对于积液较多的情况，可以通过穿刺抽取积液，减轻关节压力。
抽取后可能需要进行加压包扎，防止积液再次积聚。
4.注射治疗：
若保守治疗效果不佳，可以考虑注射玻璃酸钠、糖皮质激素等药物，营养和润滑关节，缓解炎症。
5.手术治疗：
在严重的情况下，如半月板损伤、韧带断裂等，可能需要手术治疗，修复或重建受损的组织。
6.其他治疗方法：
佩戴支具：可以提供支撑和保护，减轻膝关节的负担。
康复训练：进行适当的康复训练，增强膝关节周围肌肉的力量和稳定性，提高关节的功能。
需要注意的是，治疗方法应根据具体病情选择，在医生的指导下进行。同时，患者还应注意以下几点：
1.保持良好的姿势：避免膝关节过度伸展或屈曲，保持正确的坐姿和站姿。
2.控制体重：过重会增加膝关节的负担，适当控制体重有助于减轻关节压力。
3.注意保暖：寒冷刺激可能加重关节疼痛，注意膝关节的保暖。
4.定期复查：按照医生的建议定期进行复查，观察病情的变化。
如果出现膝关节腔及髌上囊积液，应及时就医，以便获得合适的治疗方案。此外，个体差异较大，治疗效果也因人而异，因此治疗过程中应密切配合医生的治疗，并根据自身情况进行调整。