膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息与物理治疗：
休息：减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或剧烈运动。
物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、针灸等方法，缓解疼痛和肿胀。
2.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如云南白药、三七片等，有助于促进血液循环，消除积液。
3.穿刺抽液：
对于积液较多的情况，可以通过穿刺抽液的方法，将积液抽出。
抽液后可能需要加压包扎，以防止积液再次积聚。
4.注射治疗：
若积液是由于滑膜炎引起，可以注射玻璃酸钠等药物，润滑关节，减轻炎症。
也可以注射糖皮质激素，缓解炎症反应。
5.手术治疗：
如果积液是由于半月板损伤、韧带断裂等原因引起，可能需要手术治疗。
手术方式包括半月板修复、韧带重建等。
6.其他治疗：
中医治疗：如中药熏蒸、中药外敷等，也可在一定程度上缓解症状。
康复训练：进行适当的康复训练，增强膝关节周围肌肉的力量，提高关节稳定性。
需要注意的是，治疗方法的选择应根据具体病情而定，在医生的指导下进行综合治疗。同时，患者还应注意保暖，避免膝关节受寒，保持良好的姿势和运动习惯。如果积液持续不消失或伴有其他严重症状，如膝关节疼痛剧烈、活动受限等，应及时就医，以便进一步明确诊断和治疗。