根据你的描述，可能是以下原因导致：
1.毛周角化症：这是一种慢性毛囊角化性皮肤病，与遗传有关，通常在胳膊、大腿、背部等部位出现小疙瘩，不痛不痒，不会对健康造成太大影响。可以外用维A酸乳膏、尿素软膏等药物改善症状。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，可能与过敏、感染、环境等因素有关。湿疹可发生于任何部位，表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，伴有瘙痒。可以外用糖皮质激素乳膏、氧化锌软膏等药物治疗，瘙痒明显者可以口服抗组胺药物止痒。
3.痤疮：痤疮是一种常见的毛囊皮脂腺慢性炎症性疾病，好发于青少年，与雄激素水平、皮脂分泌增加、毛囊皮脂腺导管角化异常、痤疮丙酸杆菌繁殖、炎症反应等因素有关。痤疮可发生于面部、前胸、后背等部位，表现为粉刺、丘疹、脓疱、结节、囊肿等，严重者可出现瘢痕。可以外用维A酸乳膏、过氧化苯甲酰凝胶等药物治疗，严重者可以口服抗生素、异维A酸等药物治疗。
4.传染性软疣：传染性软疣是由传染性软疣病毒感染引起的一种传染性皮肤病，通过直接接触或间接接触传播。传染性软疣可发生于任何部位，表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。可以用消毒的镊子将疣体挤出，然后外用碘酊等药物防止感染。
5.其他：如脂肪瘤、皮脂腺囊肿、皮肤纤维瘤等也可能出现胳膊两侧起小疙瘩的症状。
如果小疙瘩持续不消失或逐渐增多、增大，或伴有疼痛、瘙痒、红肿等症状，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓、挤压，避免感染。