这种情况可能是由以下原因引起的：
1.毛周角化症：这是一种常见的皮肤问题，通常表现为胳膊两侧的小疙瘩，不痛不痒。它是由于毛囊周围的角质增厚，导致毛发无法正常生长出来。这种情况对健康没有影响，通常不需要治疗，可以使用含有尿素或水杨酸的保湿霜来缓解症状。
2.脂肪瘤：这是一种良性肿瘤，通常生长在皮下组织中，表现为无痛的肿块。脂肪瘤通常不需要治疗，如果它们影响到外观或引起不适，可以通过手术切除。
3.皮肤过敏：如果您最近接触到了某些过敏原，如某些化妆品、洗涤剂或食物，可能会导致皮肤过敏，出现小疙瘩。此时应避免接触过敏原，并使用抗过敏药物治疗。
4.其他原因：还有一些其他原因可能导致胳膊两侧起小疙瘩，如感染、内分泌失调等。
如果您的症状持续时间较长或伴有其他不适症状，如瘙痒、疼痛、红肿等，建议您咨询皮肤科医生进行进一步的诊断和治疗。