怀孕39周肚子发紧、发硬通常是子宫收缩导致，具体可能是先兆临产、正式临产或胎盘早剥。
一、先兆临产：孕妇子宫收缩不规律，频率不一，比如上次宫缩间隔20分钟，下次间隔几小时；持续时间也不同，这次持续十几秒，下次可能持续二十几秒。宫缩强度相对较弱，不会有明显疼痛。
二、正式临产：此时子宫收缩较为规律，一般5-6分钟收缩1次，持续时间达30秒以上。刚开始宫缩强度可能偏弱，孕妇仅轻微下腹疼痛。宫口开全时，宫缩间歇变短，1-2分钟收缩1次，持续时间超1分钟，宫缩强度大，孕妇会难以忍受疼痛。
三、胎盘早剥：与前两种间歇性肚子发紧、发硬不同，会出现持续性肚子发紧、发硬，按压子宫有明显疼痛。
孕妇在怀孕39周出现肚子发紧、发硬时应及时就医。若是先兆临产和正式临产需提前做好准备，若经检查确定为胎盘早剥，可考虑剖宫产终止妊娠。总之，要根据具体情况采取相应措施。