早上睡觉起来腰疼可能与肾虚有关，也可能是其他原因引起，具体如下：
1.肾虚：中医认为，肾主骨生髓，肾虚会导致腰部经络气血运行不畅，从而引起腰疼。此外，肾阳虚还可能伴有腰膝酸软、畏寒肢冷、精神不振等症状；肾阴虚则可能伴有头晕耳鸣、潮热盗汗、五心烦热等症状。
2.腰部疾病：如腰肌劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎等，也会导致早上睡觉起来腰疼。这些疾病通常与腰部肌肉、骨骼、关节等结构的病变有关。
3.其他原因：
床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰疼。
睡姿不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，也可能压迫腰部肌肉和神经，引起腰疼。
过度劳累：长时间站立、行走、负重等，会使腰部肌肉过度疲劳，导致腰疼。
泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也可能引起腰疼。
妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，炎症刺激也可能导致腰疼。
如果早上睡觉起来腰疼的症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。此外，平时应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，选择合适的床垫和枕头，适当进行腰部锻炼，以预防腰疼的发生。