脚跟骨粉碎性骨折后是否会瘸腿，与多种因素有关，主要包括骨折的严重程度、治疗方法、术后康复等。以下是一些可能的情况：
1.骨折愈合良好：如果脚跟骨粉碎性骨折得到及时、恰当的治疗，骨折断端能够顺利愈合，并且没有其他并发症，通常不会导致瘸腿。在这种情况下，患者可以通过康复训练逐渐恢复行走功能。
2.骨折愈合不良或畸形愈合：如果骨折愈合不佳，可能出现畸形愈合，导致脚跟骨的结构和功能异常。这可能会影响行走的稳定性和平衡感，从而增加瘸腿的风险。
3.神经损伤：脚跟骨周围有一些神经，如果骨折过程中损伤了这些神经，可能会导致感觉或运动功能障碍，进而影响行走。
4.软组织损伤：骨折可能同时伴有周围软组织的损伤，如跟腱、肌肉等。这些损伤可能会影响脚跟骨的稳定性和功能恢复。
5.康复训练不当：术后的康复训练对于恢复行走功能非常重要。如果康复训练不充分或不恰当，可能导致肌肉无力、关节僵硬等问题，从而影响行走。
6.其他因素：患者的个体差异、基础健康状况等也可能对恢复产生影响。
为了最大程度减少脚跟骨粉碎性骨折后瘸腿的风险，以下措施非常重要：
1.及时就医：一旦发生脚跟骨粉碎性骨折，应尽快就医，接受专业的诊断和治疗。
2.规范治疗：遵循医生的建议进行治疗，包括手术治疗或保守治疗，并按时进行复查。
3.术后康复：积极配合医生进行术后康复训练，包括物理治疗、功能锻炼等，以恢复肌肉力量、关节活动度和平衡能力。
4.注意保护：在骨折愈合期间，要注意保护受伤的脚跟骨，避免过早负重和过度活动，以免影响骨折愈合。
5.定期复查：按照医生的要求定期进行复查，以便及时发现并处理可能出现的问题。
6.健康生活方式：保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动、控制体重等，有助于提高身体的康复能力。
需要注意的是，每个人的情况都不同，因此具体的恢复情况和预后也会有所差异。如果对脚跟骨粉碎性骨折的治疗和康复有任何疑问，建议咨询医生或康复师，他们可以根据个人情况提供更详细和个性化的建议。