两个胳膊酸疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.过度使用：过度使用胳膊，例如长时间进行重复性动作、提重物或进行剧烈运动，可能导致肌肉疲劳和酸疼。
2.姿势不良：不正确的姿势，如长时间低头、弯腰或手臂伸展过度，可能导致肌肉紧张和酸疼。
3.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可影响关节周围的组织，导致胳膊酸疼。
4.颈椎病：颈椎病变可能压迫神经根，引起上肢疼痛、麻木和无力，包括胳膊酸疼。
5.肩周炎：肩周炎是肩部关节周围组织的炎症，可导致肩部和胳膊的疼痛和酸疼。
6.肌肉拉伤或扭伤：胳膊肌肉的拉伤或扭伤可能导致疼痛和酸疼。
7.神经病变：周围神经病变或神经受压，如胸廓出口综合征、肘管综合征等，可能引起胳膊酸疼。
8.心血管疾病：某些心血管疾病，如心绞痛、心肌梗死等，可能引起左侧胳膊酸疼。
9.其他原因：内分泌疾病、感染、肿瘤等也可能导致胳膊酸疼。
需要注意的是，胳膊酸疼还可能是其他严重疾病的症状，如心脏疾病、肺部疾病等。如果酸疼持续时间较长、加重或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀、发热等，应及时就医，进行详细的身体检查和评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。
对于特殊人群，如孕妇、老年人、患有慢性疾病的人等，胳膊酸疼的原因可能有所不同，需要特别关注。在这些情况下，建议咨询医生或专业医疗人员的建议，以确保正确的诊断和治疗。
此外，以下措施也有助于缓解胳膊酸疼：
1.休息：给胳膊足够的休息时间，避免过度使用。
2.热敷或冷敷：根据个人情况，可选择热敷或冷敷来缓解疼痛和肌肉紧张。
3.按摩：轻柔地按摩酸疼的部位，帮助放松肌肉。
4.保持正确姿势：注意保持良好的姿势，尤其是在工作和日常生活中。
5.适度运动：进行适度的运动，如伸展运动、瑜伽等，有助于增强肌肉和改善关节灵活性。
6.物理治疗：在医生的指导下，可尝试物理治疗，如电疗、热疗等。
7.药物治疗：根据医生的建议，可使用止痛药、消炎药等缓解疼痛。
总之，胳膊酸疼可能是多种原因引起的，如果持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医。同时，采取适当的措施来缓解疼痛和预防再次发生也是很重要的。