两个胳膊酸疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的因素：
1.过度使用或劳累：过度使用胳膊进行重复性动作、提重物或长时间保持某种姿势，可能导致肌肉疲劳和酸疼。
2.肌肉拉伤或扭伤：剧烈运动、不当的运动姿势或外力撞击可能导致肌肉拉伤或扭伤，引起胳膊酸疼。
3.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可影响关节周围的组织和肌肉，导致胳膊酸疼。常见的关节炎类型包括类风湿性关节炎和骨关节炎等。
4.神经受压：颈椎间盘突出、肩周炎等疾病可能压迫神经，导致胳膊出现酸疼、麻木等症状。
5.感染或炎症：感染、风湿病等疾病也可能引起胳膊酸疼。
6.代谢性疾病：例如糖尿病、甲状腺功能减退等，可能导致周围神经病变，引起胳膊酸疼。
7.心血管疾病：某些心血管疾病，如心肌梗死，也可能出现胳膊酸疼的症状。
如果两个胳膊酸疼持续时间较长、严重影响日常生活或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀、发热等，建议及时就医，进行详细的身体检查和诊断。医生可能会根据具体情况安排进一步的检查，如血液检查、影像学检查等，以确定酸疼的原因，并制定相应的治疗方案。
在日常生活中，可以采取以下措施缓解胳膊酸疼：
1.休息：给胳膊足够的休息时间，避免过度使用。
2.热敷或冷敷：根据个人情况选择热敷或冷敷，可缓解肌肉紧张和酸疼。
3.按摩：轻轻按摩酸疼的部位，帮助放松肌肉。
4.保持正确姿势：注意保持良好的姿势，避免长时间低头、弯腰或扭曲胳膊。
5.适度运动：进行适量的运动，增强肌肉力量和柔韧性。
6.管理压力：采取有效的压力管理方法，如放松技巧、运动、冥想等。
需要注意的是，每个人的情况不同，如果酸疼症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，如果有其他慢性疾病或正在服用药物，应告知医生，以便进行综合评估和治疗。