怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象，此时孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
2.胎动：怀孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，通常胎动较为活跃，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的情况。
3.宫缩：怀孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，同时可能伴有腹部发紧、发硬的症状，这种宫缩通常不会引起子宫颈口的扩张，也不会导致分娩，是一种正常的生理现象。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等，也可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
如果孕妇感觉到肚子一跳一跳的，同时伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行相关的检查和治疗，以确保胎儿的安全。