膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息和保护：
减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或跑步等。
使用拐杖或助行器，减轻膝关节的负担。
佩戴膝关节支具，提供额外的支持和保护。
2.物理治疗：
冷敷：在积液初期，可使用冷敷缓解疼痛和肿胀。每次15-20分钟，每天数次。
热敷：在积液后期或恢复期，可使用热敷促进血液循环，缓解肌肉紧张。每次15-20分钟，每天数次。
按摩：轻轻按摩膝关节周围的肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。
电疗：包括低频电疗、中频电疗等，可以缓解疼痛、促进血液循环。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如丹参、红花等，可以促进血液循环，缓解肿胀和疼痛。
关节腔内注射：在严格消毒的情况下，可向关节腔内注射玻璃酸钠、糖皮质激素等药物，缓解疼痛、改善关节功能。
4.中医治疗：
针灸：通过针刺穴位，调整气血、缓解疼痛。
推拿按摩：通过按摩、推拿等手法，缓解肌肉紧张、促进血液循环。
中药外敷：将中药敷在膝关节上，通过皮肤吸收药物，缓解疼痛和肿胀。
5.手术治疗：
如果积液严重、保守治疗无效，或出现膝关节半月板、韧带等损伤，可能需要手术治疗。手术方法包括关节镜手术、膝关节清理术等。
需要注意的是，膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法应根据具体病情选择，在医生的指导下进行。同时，患者应注意休息，避免膝关节过度劳累，保持良好的姿势和运动习惯。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。