乳汁淤积可以通过以下方法自行排出：
1.频繁哺乳：让宝宝频繁吸吮乳房，有助于促进乳汁排出。如果宝宝无法完全吸吮，可以使用吸奶器吸出多余的乳汁。
2.正确的哺乳姿势：确保宝宝吸吮时含住大部分乳晕，而不仅仅是乳头，这样可以减少乳头疼痛，并促进乳汁排出。
3.按摩乳房：在哺乳前或哺乳后，可以轻轻按摩乳房，帮助疏通乳腺管。从乳房的外周向乳头方向按摩，以促进乳汁流动。
4.热毛巾敷：用热毛巾敷在乳房上，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以缓解乳房的紧张和疼痛，促进血液循环，有助于乳汁排出。
5.避免压迫乳房：睡觉时避免压迫乳房，选择舒适的睡姿。
6.保持良好的生活习惯：多喝水，保持充足的休息，避免过度劳累和压力。
需要注意的是，如果乳汁淤积严重，伴有乳房红肿、疼痛、发热等症状，可能是乳腺炎的表现。此时应及时就医，医生可能会建议使用抗生素治疗或进行其他进一步的处理。此外，如果在哺乳过程中遇到任何问题或疑虑，也可以咨询专业的哺乳顾问或医生的建议。